"Sygnały dnia" pojawiły się na antenie Polskiego Radia 1 marca 1973 r., a w latach 1982-1989 nadawane były pod nazwą "Poranne sygnały". Pierwsze wydanie audycji nagrywał na taśmie w Studiu S-14 przy ul. Malczewskiego w Warszawie kilkuosobowy zespół pod kierownictwem redaktora Aleksandra Tarnawskiego. Tego dnia przed mikrofonem zasiadł m.in. Tadeusz Sznuk, pełniąc rolę prowadzącego. Początkowo audycja trwała 17 minut. W 1974 r. nastąpiła zmiana konwencji na emisję "na żywo". Natomiast w listopadzie 1975 r. dziennikarze "Sygnałów dnia" zajęli się zagospodarowaniem całego pasma porannego (6.00-8.00).
Obecnie "Sygnały dnia" to program publicystyczno-informacyjny nadawany od poniedziałku do soboty w godz. 6.00-9.00, a prowadzą go Krzysztof Grzesiowski i Daniel Wydrych (wcześniej m.in. Wiesław Molak, Kacper Kaliszewski, Marek Mądrzejewski, Krzysztof Drwal, Tadeusz Sznuk, Juliusz Głuski, Zbigniew Krajewski i Antoni Mielniczuk). Audycją kierowali m.in. Aleksander Tarnawski, Sławomir Szof, Lesław Nowak, Antoni Mielniczuk, Jerzy Tomaszewski, Krzysztof Grzesiowski, Paweł Kwieciński, Wiesław Molak i Andrzej Żak. Aktualnie za program odpowiada Artur Makara.
Uroczysta gala z okazji jubileuszu 40-lecia "Sygnałów dnia", podczas której wystąpi Leszek Możdżer, odbędzie się 25 lutego br. o godz. 19.00 w Studiu Koncertowym Polskiego Radia im. W. Lutosławskiego.
