Mahoney zmarł w niedzielę, 4 lutego w Chicago.
Urodzony w Anglii aktor karierę zaczynał w teatrach. Do filmu trafił w latach 80. Zagrał w takich obrazach jak "Wpływ księżyca", "Frantic", "Barton Fink", "Nic nie mów", "Wydział Rosja", "Na linii ognia", "Orbitowanie bez cukru", "Prezydent - miłość w Białym Domu" czy "Lęk pierwotny". Najbardziej kojarzony jest z rolą ojca tytułowego bohatera z komediowego serialu "Frasier" z Kelseyem Grammerem w roli głównej. Za swą kreację Martina Crane'a dwukrotnie był nominowany do Emmy i Złotego Globa.
Ostatnie projekty z jego udziałem to "Rozpalić Cleveland" i "Detektyw Foyle".
