Obiektywy Nikkor do lustrzanek Nikon, takie jak Nikkor-S Auto 5 cm f/2, pojawiły się na rynku w 1959 roku wraz z pierwszą lustrzanką producenta (noszącego wtedy nazwę Nippon Kogaku K.K.), którą był Nikon F.
Nikon podaje, że w sierpniu 2009 roku wyprodukowany został pięćdziesięciomilionowy obiektyw Nikkor.
Opracowany przez firmę silnik typu Silent Wave Motor (SWM) służy do automatycznego ustawiania ostrości. Nikon twierdzi, że każdy obiektyw serii AF-S Nikkor wyposażony w silnik SWM zapewnia niezwykle płynne i ciche automatyczne ustawianie ostrości. Do pierwszych obiektywów, które go posiadały, należał wprowadzony na rynek w 1996 roku Ai AF-S Nikkor 300 mm f/2,8D IF-ED. Od tamtej pory silnik SWM wbudowano łącznie w 54 różne typy obiektywów (dane z 15 września 2010 r.), a od 2007 roku ponad 90 proc. obiektywów Nikkor jest wyposażanych w SWM.
Nazwa Nikkor powstała poprzez dodanie litery "r" do słowa "Nikko", będącego transkrypcją na alfabet łaciński skrótu nazwy "Nippon Kogaku K.K.".
Obecna linia obiektywów Nikkor do lustrzanek jednoobiektywowych firmy Nikon obejmuje 65 różnych modeli obiektywów.
