W ostatnich latach Andrzej Urbański zmagał się z chorobą nowotworową trzustki.
Z mediami był związany od 1989 roku. Początkowo był kierownikiem działu politycznego w „Tygodniku Solidarność”, w latach 90. Był też redaktorem naczelnym programu „Pegaz” w TVP1 oraz prowadził program „Pytania o Polskę”. Pełnił też funkcję redaktora naczelnego w pismach „Express Wieczorny”, „Życie Warszawy” i „Czas Polski”.
Od marca 2007 roku do września 2009 roku był prezesem Telewizji Polskiej (od grudnia 2008 roku był zawieszony). W 2012 roku zaczął pisać felietony do tygodnika „Uważam Rze”.
Jako polityk był związany ze środowiskiem solidarnościowym. Będąc posłem w latach 1991-1993, zasiadał w Komisji Kultury i Środków Przekazu, Komisji Polityki Społecznej, w latach 2000–2001 jako podsekretarza stanu w kancelarii premiera był doradcą Jerzego Buzka ds. polityki informacyjnej. W latach 2002-2005 jako zastępca prezydenta m.st. Warszawy Lecha Kaczyńskiego odpowiadał m.in. za edukację, kulturę, politykę informacyjną i promocję miasta.
Napisał książkę „Wojna o której nie chcieliśmy wiedzieć”. W 2011 roku został odznaczony Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski.
